Das Cembalo (eigtl. aus ital. Clavicembalo, aus lat.: clavis = Taste; cymbel „Zimbel"; auch Gravicembalo, Plural Cembali) ist ein historisches Tasteninstrument, das seine Blütezeit vom 15. bis 18. Jahrhundert hatte. Von anderen Tasteninstrumenten hebt es sich vor allem durch seinen hellen, obertonreichen Klang ab. Es wird, wenn es von flügelförmiger Bauart (siehe unten) ist, auch Kielflügel genannt.